La vocation initiale du donjon de Vincennes, achevé vers 1670, fut de servir de logis au roi Charles V. Seule résidence royale médiévale à avoir subsisté jusqu'à nos jours, cet édifice de 50 mètres de haut est par ailleurs le donjon le plus élevé d'Europe. Utilisé comme prison d'état sous l'Ancien Régime, il a accueilli comme pensionnaires entre ses murs des représentants célèbres du milieu intellectuel des Lumières : Diderot, Sade et Mirabeau. Le donjon de Vincennes est aussi le théâtre d'une évasion littéraire fameuse : celle du duc de Beaufort racontée par Alexandre Dumas dans le roman « Vingt ans après », suite des « Trois mousquetaires ».