Le donjon du château de Vincennes date du XIVème siècle. Vers 1370, le donjon et son enceinte sont achevés.
La construction du donjon débute, autour de 1337, sous le règne de Philippe VI (1328-1350), et se poursuivent sous celui de Jean II (1350-1364).
C’est finalement Charles V (1364-1380) qui l’inaugure en s’y installant vers 1367.
Il culmine à 50 m au-dessus du sol de sa cour.
Après des années de travaux, il est à nouveau ouvert au public (printemps 2007).
